商用元年 人形机器人迈向量产

　　随着人工智能技术的飞速发展，人形机器人量产潮正汹涌而至。众多科技企业和创新团队纷纷加大投入，致力于将人形机器人从实验室推向市场。在核心零部件国产化、整机制造技术提升，以及应用场景拓展等多方面的突破，为人形机器人的大规模量产奠定了坚实基础。

　　行业内普遍认为，2025年将是人形机器人的量产元年。为了让这一共识尽快成为现实，各家人形机器人企业心照不宣，都在暗自加速量产及商用进程。正如“忽如一夜春风来，千树万树梨花开”的诗中景象，一夜之间，我们似乎已打开人形机器人量产的大门。

　　近日，傅利叶在中国宣布其首款搭载全感交互系统的“Carebot”人形机器人GR-3正式开启预售，该产品计划于2025年10月上市并交付。据不完全统计，目前在京东等线上商城平台，已有青心意创、灵宝CASBOT、松延动力、众擎机器人、星海图、宇树科技等多家人形机器人公司开始售卖旗下产品，售价在数万元至50万元之间。

　　除此之外，2025年7月，智元机器人、宇树科技中标中移(杭州)信息技术有限公司2025年至2027年人形双足机器人代工服务采购项目，总预算1.2405亿元。9月，自中标觅亿(上海)汽车科技有限公司的机器人9051.15万元设备采购项目之后，优必选再次获得某国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同，这也是截至目前全球人形机器人最大的合同。据公开数据统计，截至目前，优必选Walker系列人形机器人已获得近4亿元合同。

乐聚人形机器人生产线

　　高工机器人产业研究所(GGI)预测，2024年全球人形机器人市场规模约10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，2024年至2030年年复合增长率将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台;其中，中国市场规模到2030年将达到近380亿元，销量将从0.40万台增长至27.12万台。

　　商业化应用渐行渐近

　　近日，在国新办举行的“高质量完成‘十四五’规划”系列主题新闻发布会上，工业和信息化部相关负责人表示，我国人形机器人已具备从关键芯片、部组件到整机的全产业链制造能力。2024年，国内人形机器人核心部件国产化率已超70%，自主供应链体系让机器人规模化生产的成本稳定性大大提升。

　　不难看出，随着人形机器人核心零部件国产化率提升、模块化生产技术演进、软件与算法优化，以及供应链成熟度提升，人形机器人的生产成本得到了有效控制。

　　过去，精密减速器、伺服电机、力觉传感器等核心部件依赖进口，占整机成本超50%。如今，国产厂商通过材料创新，如纳米级渗碳钢谐波减速器和工艺突破，将关节成本直降50%，精度却逼近国际顶尖水平。例如，天太机器人新一代驱控一体化关节模组单价首次进入三位数，同比成本降幅超50%。

　　开普勒人形机器人硬件研发总监张敏梁表示：“通过革新工艺，我们成功将螺母的磨削时间从20小时缩短至2小时。此外，我们对28个关节模组进行优化组合，由原本的14个规格精简为4个旋转规格和4个直线规格，实现‘聚量降本’策略，使得整个关节模组的成本降低了50%。”

　　优必选相关负责人表示，人形机器人的量产及商用进程，是技术突破、成本优化与政策支持共同推动的结果。在技术层面，“大脑”、“小脑”与“肢体”的协同实现显著突破;在硬件方面，核心零部件国产化进程加快，成本持续降低;在政策与生态方面，中央与地方多层级的政策支持体系逐步完善，为人形机器人技术研发与产业化落地提供了坚实保障。

　　核心技术需进一步突破

　　即便行业正在加速量产进程，但量产难题依旧存在。例如，特斯拉的擎天柱项目因硬件问题，如关节电机过热、灵巧手载重能力不足、电池续航能力不足等，原定2025年5000台量产目标或将被迫延期。此外，下游主机厂硬件方案尚未定型，不同客户需求存在显著差异，高度定制化的开发模式也制约了量产效率。

　　宇树科技创始人王兴兴表示，目前机器人的硬件完全够用，现在最大的问题是AI模型无法与硬件进行很好的结合。例如，要通过AI控制灵巧手做一些更灵巧的事情非常具有挑战性。他还指出，数据和模型对于机器人的发展均非常重要，但当前机器人数据在采集、噪声、质量等方面问题仍然很多，对于优质数据的采集标准、数据类型和规模等都还处于比较模糊的阶段。同时，多模态的融合也不太理想，机器人的运动与视频、语言模型对齐存在很大难点。

　　“目前人形机器人主要依靠视觉和听觉方案互动，但触觉作为物理接触重要感官，是大规模应用关键。现有方案难以复现人类手部精细操作感知能力，六维力传感器高成本阻碍规模化应用，灵巧手灵活性与耐用性仍需提升。”上海交通大学人工智能研究院助理教授穆尧如此说道。

　　中国科学院科技战略咨询研究院学部综合研究支撑中心执行副主任王振宇表示，在相关格斗赛事中，尽管机器人能完成预设动作，但仍频现“扑空攻击”“误触围绳”等问题，反映出环境感知与实时决策能力的不足。未来技术突破或许会聚焦开发通用型空间智能大模型，提升环境理解与自主决策能力;强化多模态感知融合;探索新材料与高功率密度驱动系统以平衡性能与能耗等。

　　不可否认，人形机器人在机械结构、运动控制、交互操作、智能决策等核心技术领域仍需进一步突破，同时高质量、带标签的真实工况多模态数据获取成本高，制约了机器人的泛化能力和应用拓展。

　　刚需场景闭环亟待形成

　　如今，行业内似乎已经形成了“先工业，后商用服务，再家庭”的场景应用共识。这一落地顺序，是业内结合技术成熟度、场景复杂性与经济逻辑等多因素综合考量的结果。其中，工业领域作为机器人商业化落地的第一站，核心在于其“高确定性”特征。相较于工业场景的刚性需求，服务业需要机器人具备初步的环境适应能力和人机交互水平。而家庭场景的多元化、个性化需求则要求机器人具备感知、决策、交互等集成功能，俨然已经成为检验机器人核心技术能力的“终极场景”。

　　目前，优必选已与东风柳汽、吉利汽车、一汽大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等知名企业合作，工业人形机器人WalkerS系列进入工厂实训。银河通用在零售、工厂分拣、智能物流等场景也实现了落地，未来还会探索面向消费者的应用。

多台优必选 WalkerS2 进行群体协同作业

　　在人形机器人的发展过程中，运动控制、续航能力及通信稳定性等关键技术的可靠性与安全性需结合实际场景训练提升。目前来看，业内多数企业的人形机器人仍处于《人形机器人智能化分级标准》中的L1—L2阶段，少数头部企业在探索L2到L3的进化。优必选相关负责人表示，要想实现更大规模商用，仍需进一步提升产品可靠性、耐久性与复杂环境适应能力，并持续降低成本、明确刚需场景。

　　事实上，人形机器人商业化落地的关键在于刚需场景闭环的形成。一方面，人形机器人从工业制造到医疗、物流、家庭服务等领域，都需要找到明确且高频的刚需场景。另一方面，技术与应用之间的衔接亟待加强，确保人形机器人能够在这些场景中高效、稳定地运行，满足用户的真实需求，从而形成从技术到应用再到服务的完整闭环。

　　正如优必选相关负责人所说，客户采购人形机器人时，最核心的考量并非单一性能或价格，而是其在实际应用中的稳定性、可靠性及整体投资回报。客户重点关注机器人能否有效解决特定业务痛点问题———例如工业场景中7×24小时的连续稳定运行、自主换电等关键能力。同时，企业是否具备扎实的技术开发实力、成熟的解决方案，以及可靠的规模化交付保障，也构成重要决策依据。

　　除此之外，人形机器人的发展还需要上下游企业的共同努力，包括零部件供应商、系统集成商、应用开发商等。只有形成完整的产业链，才能推动人形机器人的大规模商业化应用。在这一过程中，零部件企业与整机厂、下游场景企业应形成“专注分工+协同攻坚”的生态。
 

(本文不涉密)
责任编辑：王艳

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