虚拟制造软件ROBCAD 在汽车行业的应用

自1986年开始，以色列Tecnomatix公司的 ROBCAD（eM-Workplace）已在工业生产中得到了广泛的应用，美国福特、德国大众、意大利菲亚特等多家汽车公司，美国洛克希德宇航局都使用ROBCAD 进行生产线的布局设计、工厂仿真和离线编程。2004年Tecnomatix公司由美国UGS并购，2007年西门子公司将UGS收入旗下，ROBCAD成为西门子完整的产品生命周期管理软件-Siemens PLM Software中的一个重要组成部分。

    ROBCAD 主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段，其主要特点包括：
    I.与主流的CAD软件(如NX、CATIA、IDEAS)无缝集成；
    II.实现工具工装、机器人和操作者的三维可视化；
    III.制造单元、测试以及编程的仿真。 

           
    ROBCAD 的优点：提高产品质量，缩短产品的生产周期，减少布局、工装等等设计缺陷，减少和优化投资，加快产品上市时间。

    ROBCAD 的主要功能展示：
    Workcell and Modeling：对白车身生产线进行设计、管理和信息控制。
    Spot and OLP：完成点焊工艺设计和离线编程。
    Human：实现人因工程分析。
    Application 中的Paint、Arc、Laser等模块：实现生产制造中喷涂，弧焊，激光加工，绲边等等工艺的仿真验证及离线程序输出。

汽车行业应用最为广泛的几个模块做简单介绍：Workcell, Modeling 和 OLP 模块。
    Ⅰ、Workcell：
    ROBCAD 可以按照2D LAYOUT图精确的布置生产设施，并实现在三维的环境下直观的进行生产仿真，以及工艺验证，同时对生产资源进行方便的管理和编排。

    从而，减少布局规划的工作量，减少布局-工艺-工装之间不必要的重复工作，提早的发现布局中的错误，优化布局，缩短设备安装时间，降低投资成本；通过3D仿真和生产验证，能够及时发现空间静态干涉及动态干涉情况，为保证生产节拍，提高工作效率提供了有力的保障。
Ⅱ、Modeling：
    ROBCAD的Modeling 功能模块体现了数字化样机的便捷性，Modeling不仅可以方便我们绘制出复杂的曲面模型，还可以绘制出机器人，四连杆工装等等复杂的运动机构体，并精确仿真结构运动过程。

    在概念设计阶段，使用ROBCAD Modeling模块我们可以轻松的建立生产设备资源三维模型，帮助我们更快捷，更直观的完成生产线布局，验证和规划，加快布局规划的速度。
Ⅲ、OLP 模块：
    随着国际市场竞争日趋激烈，对企业产品的生产周期、制造成本，提出了更高的要求，尤其汽车行业，其自身更是饱受产能提升，混线生产，产品多元等等带来的各种压力。为了适应这种形势，机器人焊接生产中，国内外汽车主机厂都已经成功应用或尝试应用离线编程，来提高焊接质量及稳定性，提高生产的安全性，提高生产线的利用率，保证生产节拍，降低故障率及停车时间。
    Robcad OLP ：机器人焊接系统的柔性优势正是解决这种矛盾的良好方案。

    使用OLP功能模块进行离线编程具有如下优点:
    a.提高生产线上机器人等生产资源的利用率。
    b.实现自动化生产，提高焊接质量及稳定性。
    c.便于修改机器人程序。
    d.编程人员可以在电脑前完成机器人程序，有效降低了事故率。
    e.便于和CADICAM系统结合，做到CAD/CAM/Robotics一体化。
    ROBCAD是一款集3D建模，工厂布局，资源管理，点焊、弧焊、装配、激光切割、喷涂等等工艺仿真验证，线平衡分析，人因工程分析等功能，且可输出各厂家（ABB,NACHI等等）机器人可识别的离线程序的强大的工程软件。
    它可以帮助企业减少布局规划的工作量，提前发现工作失误，提高布局规划和生产的一次成功率和可靠性，降低生产成本，优化投资，缩短产品上市时间。

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