自动驾驶政策落地 市场化拐点来临

越来越多的新能源汽车上路成为自动驾驶汽车发展的技术驱动力，2023全年汽车产销累计完成3016.1万辆和3009.4万辆，同比分别增长11.6%和12%，创历史新高。新能源汽车产销分别完成958.7万辆和949.5万辆，同比分别增长35.8％和37.9％，市场占有率达到31.6％，连续9年位居全球第一。近年来，自动驾驶政策纷纷落地，催生新的关键技术与市场研究，自动驾驶缘何受到广泛关注，技术发展壁垒如何破解，成为发展新质生产力的新课题。

新质生产力是创新起主导作用，由技术革命性突破、生产要素创新性配置、产业深度转型升级而催生。自动驾驶技术基于新的关键技术、相应的政策支持以及与时俱进的产业发展，成为发展新质生产力的重要一环。

一个完整的自动驾驶系统包含环境感知，路径规划，行为决策和运动控制四个模块，通过车载的传感器收集场景当中的关键数据，利用中央处理器对数据进行实时分析和处理，最后根据不同的交通道路状况指导车辆安全自主驾驶，自动驾驶技术的的重要趋势是数据驱动的决策。

环境感知部分是自动驾驶系统最基础的研究部分。通过接收车载传感器信息，根据不同下游任务去相应设计用户所使用的环境感知模型，识别周围环境的动、静态目标物，为后续的规划和预测提供重要的场景信息。

北京航空航天大学科研院副院长兼前沿创新处处长田大新认为，结合车和路的信息进行协同感知是一种新的感知模式。通过利用无线通信技术进行车和车，车和路之间的信息交互和信息共享，选择性地接收周围网联自动驾驶车以及路侧基础设施提供的多视角关键数据，提升车辆在超数据，远距离，目标遮挡场景下环境感知的能力。

在感知基础上，路径规划是进一步结合道路、车速等信息对车辆的运动路径进行规划和求解，生成一条最优的目标运动轨迹，规避路上的障碍物信息，实现从出发到目的地的安全驾驶。

行为决策是进一步融合环境感知和运动预测的信息，通过强化学习以及规则学习的方法生成下一步驾驶指令，指导车辆未来的运动状态。当前比较主要的发展的方向是在仿真和现实环境下分别部署深度强化学习的决策算法，并设置相应的动作、状态以及奖励方法，实现从虚拟到现实的环境交互和行为决策。

运动控制是综合车辆运动学的模型以及交通场景的信息，通过运动控制算法进行车辆的驾驶控制。当前比较主流的方法是利用端到端自动驾驶的集成仿真控制方法，通过自动驾驶仿真性，集成验证感知、规划、决策以及控制算法，以端到端学习的方式规避模块化设计的误差累积，以目标导向的方式整体优化目标运动的状态，实现车辆操纵安全性和稳定性。

近半年来，国家部委相继发布多个政策助力自动驾驶产业的发展。

1月5日，国家数据局等十七部门印发《“数据要素×”三年行动计划（2024—2026年）》，其中指出，推进智能网联汽车创新发展，支持自动驾驶汽车在特定区域、特定时段进行商业化试运营试点，打通车企、第三方平台、运输企业等主体间的数据壁垒，促进道路基础设施数据、交通流量数据、驾驶行为数据等多源数据融合应用，提高智能汽车创新服务、主动安全防控等水平。这恰如联通智网科技股份有限公司总经理白桦所表示的，软件定位汽车的时代会到来，未来的场景应该是车辆融合在网络和算力中。

2023年11月，工业和信息化部等4部门联合发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，针对L3、L4级自动驾驶系统的智能网联汽车开展准入试点、在限定区域内上路通行试点。这项通知将对自动驾驶技术提出更高要求，筛选出真正符合标准的自动驾驶汽车进入商业化进程中。

随着自动驾驶技术的日益成熟，其潜在的商业价值逐渐显现，催生了新的商业模式和市场机会。赛迪顾问汽车产业研究中心副总经理张业佳认为，从整体发展趋势上看，多领域协同是自动驾驶汽车发展的关键。自动驾驶汽车从单一的交通工具逐渐蜕变成智慧城市建设的重要节点，两方的深度融合一方面可以帮助城市提升它的交通治理能力，提升城市发展水平。同时，也可以作为移动终端为智慧城市建设提供更多数据性质的支撑。

近日，北京市高级别自动驾驶示范区为百度、小马智行、AutoX安途和文远知行颁发高速道路载人示范应用通知书，这4家企业旗下智能网联乘用车获准在北京经济技术开发区（北京亦庄）至北京大兴国际机场航站楼之间开展载人接驳。这标志着世界首个首都城市机场自动驾驶接驳载人示范场景正式开放。

北京赛目科技股份有限公司前瞻事业部总监薛晓卿表示，自动驾驶研发过程中要确保算法的可控，通过数据闭环持续进行优化，进行差异化产品定义和多域融合。

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